Rắn đuôi chuông tại California (Mỹ) thường tấn công loài sóc đất để làm thức ăn. Rắn thường đớp vào những con sóc nhỏ từ phía sau. Nhưng trong một số trường hợp đối đầu với sóc trưởng thành thì chúng lại tỏ ra hiền lành.
Để tìm hiểu điều này, Giáo sư Sanjay Joshi đã thiết kế robot sóc để nghiên cứu hành vi của rắn. Khi một con sóc trưởng thành đối đầu với rắn, thân thể nó sẽ dài ra, chiếc đuôi dựng đứng lên, tỏa nhiệt và phe phẩy. Rắn hiếm khi tấn công những con sóc có hành vi như vậy.
Robt quirrels được làm từ một con sóc cơ khí nhồi bông, đuôi của nó được thiết kế để hoạt động như thật. Đoạn phim thu được cho thấy khi đuôi sóc tỏa nhiệt, phe phẩy thì rắn ngừng lại giữ khoảng cách. Nếu đuôi chỉ tỏa nhiệt nhưng đứng yên thì có thể bị cắn vào đầu.
Nếu tháo đuôi của sóc robot thì nó dễ dàng bị rắn tấn công. Như vậy những con sóc thực sự có thể giao tiếp với rắn qua phần nhiệt ở đuôi và đây là lần đầu tiên các nhà khoa học ghi nhận được hồng ngoại giao tiếp trong thế giới động vật.