Loài khủng long cổ xưa nhất được biết đến xuất hiện trên Trái Đất từ kỷ Tam Điệp cách đây 243 triệu năm.
Khủng long chân thằn lằn Riojasaurus incertus.
- Khủng long chân thằn lằn Riojasaurus incertus (227 triệu năm trước): Dài 10m; nặng 1-2 tấn.
- Khủng long chân thú Alwalkeria maleriensis (230 triệu năm trước): Dài 1,5m; nặng 2kg.
- Khủng long chân thú Herrerasaurus isschigualastennis (230 triệu năm trước): Dài 6m; nặng 350kg.
- Khủng long hông chim Pisanosaurus mertii (230 triệu năm trước): Dài 1m; nặng 3-9kg.
- Khủng long chân thú Staurikosaurus pricei (230 triệu năm trước): Dài 2,25m; nặng 50kg.
- Khủng long chân thằn lằn Chromogisaurus novasi (230 triệu năm trước): Dài 2m; nặng 20kg.
- Khủng long chân thú Eoraptor lunensis (231 triệu năm trước): Dài 1m; nặng 10kg.
- Khủng long chân thằn lằn Saturnalia tupiniquim(232 triệu năm trước): Dài 1,5m, nặng 10kg.
- Khủng long hông thằn lằn Spondylosoma absconditum (242 triệu năm trước): Dài 2m; nặng 20kg.
- Khủng long chân thú Nyasasaurus parringtoni (243 triệu năm trước): Dài 2-3m; nặng 80kg.