Cảng có 2 bồn tự nhiên tên là Cờ đuôi nheo và Mỏ neo (Angra trong tiếng Bồ đào Nha) được dùng làm tên gọi quần cư này. Ngay sau khi nó được lập ra, một hệ thống phòng thủ bất khả xâm phạm đã được xây dựng với những pháo đài lớn São Sebastiao và São Filipe (ngày nay là São João Baptista).
Đồng thời, thành phố được xây dựng theo một quy hoạch độc đáo:
Nhiều công trình theo phong cách Baroque đã được xây dựng tại Angra sau khi nó trở thành thủ phủ của Tổng giáo Acores năm 1534: nhà thờ lớn Santissimo Salvador, các nhà thờ Misericordia và Sante Espérito, các tu viện dòng Franciscan và dòng Jesuitt. Năm 1980, một trận động đất đã làm hư hại nhiều tòa nhà cổ xưa của thành phố. Năm 1983, khu lịch sử của thành phố được ghi vào Danh sách di sản thế giới. Từ đó, Unesco đã cử nhiều đoàn chuyên gia đến giúp nhà cầm quyền lập kế hoạch giữ gìn khu vực này trong chương trình phát triển đô thị chung.