robot Planar Elliptical Runner

Robot sử dụng hoàn toàn khả năng cơ học để giữ thăng bằng
Thay vì những mẫu robot chậm chạp, nặng nề và có cấu trúc phức tạp như ASIMO, các nhà khoa học hiện tập trung xây dựng thêm nhiều robot gọn nhẹ và linh hoạt như Cassie (mẫu robot 2 chân rất linh động).