Ý tưởng của các nhà nghiên cứu Mỹ là, với hình dạng ban đầu như một chiếc máy bay không người lái, cỗ máy có thể biến hình để phù hợp với các nhiệm vụ phức tạp, đòi hỏi cả việc bay do thám trên không trung, di chuyển dưới nước, đi trên bộ và vượt mọi chướng ngại vật trên đường đi.